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数控剪板机伺服电机控制?樵谡鱿低持械淖饔

发布时间:2021年08月18日 02:51:51

      数控剪板机以ARM处理器为核心?椋ㄊ淙胧涑瞿?椤⑼ㄐ拍?椤⑺欧缁刂颇?椤⒌缭茨?椤⒁约坝布䎱atchdog。系统采用光电隔离,以防止干扰信号,同时通过对输入信号的扫描和输出信号的控制,实现剪板机剪切过程中的一系列动作及后挡料板的定位,并且配合到位灯和报警灯显示系统的各种信息和工作状态。

数控剪板机 

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  (1)输入输出?椤K孀盼夜缱由唐返目焖俜⒄梗鞲瞿?榈募苫潭仍嚼丛礁摺Q≡窦苫脑骷欣谔嵘迳杓频募啥龋阌诘ザ滥?榈暮笃诘蜕丁R虼吮痉桨冈谑淙胧涑瞿?榈难≡癯浞挚悸橇苏庑┮蛩兀≡窳思苫氖淙胧涑瞿?椋媚?橹屑染哂辛耸淙胧涑龅缏罚被褂惺淙胧涑鏊娴缏罚蟠筇嵘巳嘶换サ男省
  (2)显示?椤?悸堑焦ひ瞪辈恍枰叻直媛实南允酒聊唬虼吮旧杓圃谘≡衿聊皇保环矫嫜≡竦钠聊豢梢蕴峁┙虾玫南允拘Ч涣硪环矫嬉泊蟠蠼档土擞布杀尽O允酒镣被咕哂写タ毓δ埽üタ毓δ芸梢允迪挚墒踊谋喑獭⒖刂疲刂瞥绦蚶闷聊煌枷窕允境隼矗忧苛巳嘶换ィ皇且欢ǔ潭壬显黾恿巳嘶换ソ绲那捌诳⒐ぷ髁浚翘嵘瞬肥褂眯屎捅憬菪浴M保低车脑诵凶刺部梢酝ü聊恢惫鄣厥凳毕允境隼础
  (3)伺服电机控制?椤K欧缁脑诵形鱿低程峁┝硕ΡU希渥既范戎苯庸叵档郊舭寤羟兄柿俊@肁RM产生PWM控制波形信号,可以实现伺服电机运转的准确控制。选择的ARM芯片产生的PWM控制波形的分辨率可以达到10bit,利用高精度的PWM波形可以让伺服电机运行的更加精细、准确。采用的是三环串级伺服位置控制系统,该系统可以将反馈回来的波形送到控制系统中,ARM控制系统将反馈回来的波形与产生的?榻斜冉希貌钪刀运欧缁刂撇ㄐ谓徊叫拚岣吡怂欧缁刂频淖既范纫约凹羟卸ㄎ蛔既范取U鱿低橙繁A思羟谐叽绲木龋嵘苏鱿低吃擞目煽啃浴